S系列減速機(jī)輸出軸。雙聯(lián)行星輪軸與橢圓齒輪和橢圓齒輪之間也分別添加固定副。但困擾滾筒式抽油機(jī)發(fā)展的主要障礙是缺乏可靠而且好用的換向裝置，本文以設(shè)計滾筒式抽油機(jī)的換向裝置為起點(diǎn)，以某詳細(xì)油井為例，設(shè)計了款以雙速電機(jī)減速機(jī)部件為核心部件的非圓行星齒輪換向裝置。為了驗(yàn)證S系列減速機(jī)非圓輪系部件輸出軸能夠按照理論分析的運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動，需要對其進(jìn)行運(yùn)動仿真，進(jìn)行非圓行星輪系部件運(yùn)動仿真之前，先要確認(rèn)S系列減速機(jī)所建橢圓齒輪對可以正常嚙合。

然后將S系列減速機(jī)模型保留為Parasolid格局，便可以導(dǎo)入到多剛體動力學(xué)分析軟件ADAMS中，導(dǎo)入后的文件所示，設(shè)置重力方向沿-z軸，設(shè)置系統(tǒng)單位為MMKS，導(dǎo)入的模型沒有質(zhì)量信息，可以通過選項DefineMassBy選擇GeometryandMaterialType或是GeometryandDensity或選擇UserInput來設(shè)置質(zhì)量信息。丈量可得，系桿運(yùn)動20s，即正向旋轉(zhuǎn)720°的時間內(nèi)，換向裝置輸出軸的轉(zhuǎn)角，而在沖次為6次/min時，根據(jù)第二章的分析，S系列減速機(jī)換向裝置輸出軸轉(zhuǎn)角的理論計算值變化曲線，比較兩圖可知，仿真值與理論計算值基本致。自鎖減速機(jī)丈量可得，系桿運(yùn)動20s，即正向旋轉(zhuǎn)720°的時間內(nèi)，換向裝置輸出軸的角速度變化曲線。設(shè)置S系列減速機(jī)完成后便可以進(jìn)行仿真了，由S系列減速機(jī)可以看出輸出軸的滾動規(guī)律與理論分析基本致，跟著輸入軸的連續(xù)滾動，S系列減速機(jī)輸出軸有規(guī)律的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)前S系列減速機(jī)越來越不適合當(dāng)前油田對長沖程低沖次抽油的要求，而S系列減速機(jī)以其沖程沖次輕易調(diào)節(jié)受到更大的正視的結(jié)論。系桿大齒輪與兩個系桿組件間添加固定副，并在系桿大齒輪的回轉(zhuǎn)中央處沖程為2m，沖次為6次/min時系桿的角速度為36deg/s，因此在系桿大齒輪與地之間的滾動副處加角位移驅(qū)動為36.0d*time。

為了驗(yàn)證建立的橢圓齒輪模型能夠正常嚙合，需要對對橢圓齒輪嚙合過程進(jìn)行運(yùn)動仿真。S系列減速器橢圓齒輪與S系列減速機(jī)齒輪固定軸之間為固定副，并與大地固連。該方法具有通用性，對于不同油井均可以按此方法設(shè)計。創(chuàng)建兩個軸并將兩個相同的橢圓齒輪裝配到起，如圖4-12所示，S系列減速機(jī)生產(chǎn)廠家兩個橢圓齒輪與相應(yīng)軸之間為銷釘連接，并使橢圓長軸重合，兩橢圓齒輪中央距為282.8488mm?？梢娨?yàn)椴捎谬X形折算法建立的橢圓齒輪齒廓與理想值存在定的偏差，行星輪系部件輸出軸的角速度存在些毛刺，假如齒廓曲線更正確的話，這些毛刺會減弱，使用巴特沃斯數(shù)字濾波器濾去高頻后得到的輸出軸角速度曲線中粗虛線所示。根據(jù)運(yùn)動關(guān)系，對非圓行星輪系部件添加運(yùn)動副。橢圓齒輪與輸出軸添加固定副，輸出軸與大地之間添加滾動副。回轉(zhuǎn)中央均在節(jié)橢圓的左焦點(diǎn)處，將S系列減速機(jī)非圓行星輪系部件進(jìn)行簡化，除去螺栓、套筒、軸承端蓋、軸承等零件，僅留存主要運(yùn)動部件，簡化后的模型。ADAMS有專門的丈量S系列減速機(jī)功能可以丈量構(gòu)件的速度、加速度等參數(shù)，也可以通過創(chuàng)建Marker點(diǎn)來丈量角度。http://m.imsnr.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html